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他手上这项结果价值千亿 90高龄仍在攻关科研困难 科研


发布日期:2021-02-06 10:02   来源:未知   阅读:

  闫炳义是从上世纪50年代就开端和潘际銮协作的焊接技师。1997年,闫炳义已经退休,彩霸王高手论坛,却仍惦念着老哥儿几个的未竟事业,终于揣摩出了无轨电磁爬行机。

  这位焊接专家对此深感内疚。从那时起,潘际銮就有设法,总有一天,要实现大型工件的焊接自动化。

  继而人们发明,这位背着上千亿元科研价值的老院士,仍然身居小房。

  潘际銮是我国焊接领域的开拓者。上世纪50年代初,我国第一个焊接专业??哈尔滨工业大学焊接专业以及清华大学的焊接专业,都由他筹建

  2017年1月18日,肩负这使命的北京博清科技有限公司,从北大创业孵化营中出生。潘际銮、闫炳义、高力生等人,不再仅仅是院士、传授,还有了新的身份??高等技术参谋。

  有人问他:“介入无轨导全位置爬行焊接机器人的工业化,是不是为了赚点钱改良生涯?”

  潘际銮一笑哂之:“基本没想过钱的问题。用机器人替代人工焊大型结构,这是一块硬骨头,我已经啃了30年。现在还要抓紧时间,和年轻人一起,真正把这块硬骨头啃下来。”

  200℃的高温使水一下子就变成了蒸汽,但工人们硬是要在这里保持十几分钟。灼人的高温使狭窄的空间里凑集了大量有害气体,救护车必需始终在场,随时筹备挽救休克的工人。

  然而,在间隔潘际銮第一次发生研发机器人替代人工在野外进行大型结构焊接动机的近30年后,在与此相干的最后一项“863打算”课题结题的2016年年底,在新疆塔里木油田凝析气轻烃深度回收工程储罐焊接现场,有着20年焊接教训的孙明志,依然与20名共事一起,手把焊炬,对储罐进行人工焊接。

  一位工人使用传统的焊机,从内外双面,焊接大直径合金钢罐体。罐体管壁厚100毫米以上,为到达工艺品质请求,管件必须预热到200℃。因而工人身穿厚厚的石棉服蹲在一个小小的铁笼里,而后铁笼被吊车吊进罐内。

  “受限空间20人同时焊接、打磨施工,再加上罐内密密麻麻的电缆线及支持架子,现场保险压力极大。”施工现场工作职员说。

义务编纂:刘光博

  新华每日电讯记者尹平平

  为了拿到第一手材料,潘际銮架着软梯子也爬到20多米高的高架桥上,看工人焊接。当时风很大,现场人员都被这个80岁白叟的举措吓坏了。相似的例子,在潘际銮的科研生活中举不胜举。

  截至2016年12月20日,最后一项“863规划”课题结题时,他们研发的无轨导全位置爬行焊接机器人,所涵盖的技术已经横跨机械、物理、数学、把持、软件、焊接等多个领域,其中光数学算法就多达上百项。

  工业机器人的手,早已经“伸”到了焊接领域,但面对火箭、航母、油罐等超大型工件,依然一筹莫展。

  经过将近一年的尽力,博清科技已经与中石化下属的几家建设公司、江苏省泰州市政府及当地几家造船企业,构成了初步的合作意向。

  他对清华机械系焊接教研室的高力生等人说:“这是我们的研究方向,未来我们焊球罐、军舰、巨轮,也要让机器人爬上去焊,不必焊接工人再那么辛苦,而且不要再铺轨道。”

  一次考核期间,潘际銮看到美国一家公司研发的焊接机器人,可以像跳蚤一样沿轨道爬到工件上焊接,他由此得到启示,产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想。

  “现在全世界的大型结构,火箭也好、航母也好,绝大多数都仍是人工焊。即便有主动焊的,多半也需要人工参加,还没有纯交给焊接机器人的。所认为什么我90岁了,还在想搞这个货色?就是因为看到没人能解决这个问题,这是块硬骨头。”潘际銮对《新华逐日电讯》记者说。

  当时的潘际銮正在南昌大学当校长,重要精力放在让南昌大学早日进入“211”。来北京开会的空隙,闫炳义夫妇邀潘际銮参观他们的爬行机。潘际銮灵敏地认定,以此为基本,制造爬行式焊接机器人,就能解决大型结构焊接自动化的问题。他再三吩咐闫炳义谁也别卖,并把高力生等人叫来,对爬行机进前进步改革。

  然而,在这项价值上千亿元的科研成果和产业化之间,还存在另外一道“缝”。“焊”上这道缝,对这个团队来说,是另外一种挑衅。

  2006年,在有着焊接界奥运会之称的“北京?埃森焊接与切割博览会”上,这款机器人一露面便成为全场焦点。

  在潘际銮看来,对科研成果的评价在于三方面:经济效益、技术功效以及学术价值。其中,能不能产生经济效益、能不能产业化,这是评估科研成果的重要尺度。

  实现这个主意的要害,在于研制出个可以摆脱轨道自主爬行的机器人。这个机器人的雏形,直到1997年才由闫炳义和他的夫人卢勤英设计出来。

  潘际銮的学生坐不住了。清华机械工程系机械工程专业博士冯消冰,在和潘际銮等多少位老师一起上门寻找金主未果之后,他跟几位老师商讨:靠别人不如靠本人,罗唆他出钱,投入此前工作、创业积攒的全体家产,由几位老师领导技巧,师生独特组建公司,买通技术转化“最后一公里”。

  “老板们对跑来跑去能说会跳的机器人更感兴致,奏效快,也赚钱。但我去做那些,就不滋味,因为它们解决不了我最关怀的问题。”潘际銮说。

  原题目:潘际銮院士:30年只为一“焊”,90高龄不辍攻关

  近乎密闭的储罐弧光闪耀、焊花飞溅,烟尘让人没法呼吸。焊工们戴着防毒面具和焊帽,一会儿就汗流如注。

  研究工作随后兵分两路:闫炳义、高力生、卢勤英及局部研讨生在清华大学发展研究;当时在南昌大学机电工程学院当教学的张华率领部门研究生在南昌大学从事研究。课题组先后研制了电磁式、履带永磁式、轮式、轮履联合式四代机器人。

  潘际銮是我国焊接范畴的开辟者。上世纪50年代初,我国第一个焊接专业??哈尔滨产业大学焊接专业,以及清华大学的焊接专业,都由他筹建。

  “80”后“90”后的创业新征程

  “用机器人替换人工焊大型构造,这是一块硬骨头,我已经啃了30年。当初还要放松时间,和年青人一起,真正把这块硬骨头啃下来”

  为解放辛苦功课的焊接工人

  让这款机器人尽早投入实际出产当中,还需针对实际场景的使用需要,进一步的研发调剂,然后再进行量产。完成上述过程需要经费,课题组开始联系感兴趣的企业,但结果都不了了之。

  高力生、闫炳义等人,只管也都已经“七老八十”,然而在研发时始终走在一线、冲在前面。

  曾师从潘际銮的福州大学前校长吴敏生明白地记得,1979年5月,潘老师赴成都加入全国焊接学术会议,回来后一度寝食难安,不厌其烦地向学生们描写:

  为了争夺尽早投产,已年过九十的潘际銮,仍旧像个精神茂盛的大小伙子那样,每个月出差三四次,去有合作动向的企业,帮助他们对机器人的技术进行深入。90岁的他,至今仍骑着电动车带着85岁的老伴,穿梭于清华校园的林荫间。这一幕被清华学子捕获下来发到网上,使他忽然变成“网红院士”。

  2007年9月,潘际銮和课题组成员去钢轨焊接基地??天津杨村考察。工地现场十分混乱,工人在离地面20米的高架桥上焊接。

  “每一代机器人的‘分娩’进程都非常不易,曾经有一段时光让咱们很难受,由于不知该怎么解决机器人负重的问题。研究团队为此进行了大批的试验,战胜了无数艰苦。”回想这项研究时,当时的课题组成员、现任南昌大学机电工程学院院长张华不胜感叹。

▲潘际銮与焊接机器人。 图片起源网络

  在垂直或曲折的金属板上,这些聪慧的家伙自己寻找焊缝,自主盘算焊缝中心位置,最后实现准确“缝合”。

  假如想要解脱轨道,只会爬还不行,爬行机还须要一套跟踪机构。经由长达10年的研究,潘际銮团队终于研制出无轨导全地位匍匐焊接机器人,并申请取得了美国专利。2003年11月,海内焊接行业全部院士和数名顶尖级专家对名目进行了鉴定,一致以为“其结果的技术集成与翻新处于国际当先程度”。

  一套别墅换不来的症结技术

  仅从技术层面而言,潘际銮团队研发的无轨爬行焊接机器人,事实上早在十几年前就攻克了这一困难。

  焊接的研究毫不仅限于实验室。从接触焊接起,他就常常跑工地,和工人师傅们共同解决技术问题。这项工作的辛劳,他再熟习不外。

  2008年,江苏一家企业和团队签署技术配合协定,却没能进一步坚持,转而去做了短期内能更快收回本钱的其余产品。2016年,来自河北的房地产老板,表现有投资的兴趣。年近90岁的中国迷信院院士潘际銮冒着大雨坐了5个小时的车从前洽商,成果还是不了了之。

  这个爬行机具备在大型结构件外破面进行喷漆、检测等多种应用远景,很快有人上门求购,张口出价二三十万。那个年代的二三十万,能够在北京郊区景致秀美的地段买一套别墅。